<em id="n8ihc"><acronym id="n8ihc"></acronym></em>

    <th id="n8ihc"></th>

      <tbody id="n8ihc"></tbody>
      <rp id="n8ihc"></rp>
      <th id="n8ihc"></th>

      左按鈕 右按鈕

      焊接機器人基于特征點檢測的焊縫跟蹤算法

      發布時間 : 2019-12-02 14:04:07

      焊接質量控制的研究是焊接過程自動化的重要組成部分。由于對焊接過程自動化和智能化水平的要求日益提高,對焊接質量的控制變得尤為重要。近年來,雖然焊接自動化水平有所提高,但是一些特殊的焊接任務,工業常用的焊接機器人難以操作,目前還是依靠人工來完成。所以,簡單穩健的焊縫跟蹤算法尤為重要?,F在介紹一種焊接機器人基于特征點檢測的焊縫跟蹤算法。這種算法用在焊接機器人上,可以應用于大多數復雜異形焊接工件。

      基于特征點檢測的焊縫跟蹤算法,是采用激光位移傳感器來完成的,使得傳感系統具有緊湊和簡單的特點。

      該方法步驟如下:

      1、滑臺帶動激光位移傳感器運動,實現焊縫位置掃描。

      2、激光位移傳感器在掃描過程中,將圖像傳輸到工控機中存儲運算。

      3、工控機將規劃好的運動軌跡傳輸給焊接機器人。

      4、焊接機器人按照規劃路徑自動運動焊接。

      13042609424124_0.jpg

      上一個:焊接機器人的技術現狀與發展趨勢

      下一個:最后一篇

      返回列表
      • 聯系方式
      • 手機:137 9265 9729
      • 聯系人:劉經理
      • 地址:山東省濰坊市青州市青州市云門山南路4456號
      專業領域
      焊接機器人
      自動刮片機
      碼垛機器人
      搬運機器人
      智能除濕烘干設備
      電熱水鍋爐
      聯系我們

      咨詢電話:

      137 9265 9729

      • 手機 掃一掃

      Copyright © 2019 濰坊德信和智能裝備有限公司      技術支持:濰坊點睛備案號: 魯ICP備19044803號-1
      亚洲制服丝袜中文字幕无码|日韩AV无码一区二区三区|美日韩精品无码AV专区久久久|99久久国产精品免费网站
      <em id="n8ihc"><acronym id="n8ihc"></acronym></em>

      <th id="n8ihc"></th>

        <tbody id="n8ihc"></tbody>
        <rp id="n8ihc"></rp>
        <th id="n8ihc"></th>