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      基于焊縫跟蹤的中厚板焊接機器人系統

      發布時間 : 2019-12-02 13:58:40

      在建設機械、鐵路車輛、高鐵車輛、建筑結構以及橋梁等中厚板構造物的焊接工程中,以提高生產效率,實現穩定、均勻焊接為目的的機器人焊接系統已經得到廣泛應用。

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      中厚板焊接機器人系統構成

      1、豐富的專家數據庫功能及傳感功能,焊接條件自動化生產功能使操作變得更加簡單,簡易。

      2、高性能的電弧傳感功能、多層多道焊接功能及坡口寬度跟蹤,提高焊接質量和產品適應性。

      3、可供選擇的雙絲焊接以及高速焊接功能可以大大縮短生產節拍。

      4、感應重試功能、再引焊功能、引弧點轉移功能、噴嘴接觸回避及粘絲自動焊接功能為設備連續運轉提供保障。

      中厚板焊接機器人系統特點

      1、修正偏差:由于下料、裝配和產生熱變形等原因,工件的位置和外形發生偏差,使本來示教的機器人焊接軌跡被改變,本系統采用先進的焊縫跟蹤技術可以修正機器人焊接軌跡這類偏差,以保證機器人跟蹤實際焊縫完成焊接工作。

      2、在熔敷效率增加時保持較低的熱輸入、熱影響區小、焊接變形小、焊接氣孔率低等。

      3、先進的排塵系統,保證了操作人員在生產過程中免受焊接廢氣和煙塵的傷害。

      4、中厚板焊接機器人工作站充分利用有限空間,并大范圍多角度多空間的變換位置,增大了作業空間,提高了作業效率。

      中厚板焊接機器人系統應用行業:

      1、航空航天機械,軍工機械,船舶制造;

      2、高鐵機械、高速路工程設備;

      3、石油石化,大型儲油儲氣罐;

      4、電力建設設備;

      5、機床,鋼結構;

      6、橋梁以及其他工程機械和中厚板行業。


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