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      焊接機器人如何完成焊縫跟蹤

      發布時間 : 2019-12-02 13:56:26

      焊縫跟蹤傳感器是一種效率很高的焊縫處理工具,CCD攝像機采用CCD器件代替攝像管實現光電轉換、電荷儲存和電荷轉移的原理制成的。那么,焊接機器人如何完成焊縫跟蹤。

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      1、先通過采集焊縫圖像,將采集到的圖像要經過中值濾波、均值濾波、拉普拉斯濾波等各種濾波技術及其圖像恢復技術等處理。

      2、其次,進行閥值分割、梯度分割、邊緣檢測、區域增長、模板匹配等分割方法。

      3、再次,將圖像細化、粗化、距離變換等二值圖像運算方法,給物體標序號的方法,去除偽線條等處理。

      4、進行特征提取,將焊縫邊緣提取出來,使機器人能夠識別,從而進行焊接。


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