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      六軸機器人之焊接機器人工作單元解說

      發布時間 : 2019-12-02 13:52:10

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      1、故障檢測和預測:檢測出報警發生后,從控制裝置獲取數據,推測故障部位并依次列出高故障部位,顯示部件更換順序,計算機上的及診斷情況,可使用iPendant在現場查看。此外,計算機定期從現場的六軸關節機器人中獲得運行數據,并對所取得的數據進行分析,判斷機器人的運行狀態是否正常,并提示用戶應對即將到來的故障。

      2、清槍站功能:六軸機器人通過程序軟件自動實現焊槍清理和剪絲噴油,確保起弧良好,焊縫尋位準確。

      3、防碰撞功能:六軸機器人焊槍與外部物體相碰撞時可自動折回,保護焊槍和機器人本體。

      4、專家數據庫:通過在程序中設定的焊接條件,系統可自動完成排焊道和相應焊接參數調整。

      5、示教編程:通過六軸關節機器人配置的示教器實現現場編程。

      6、焊槍擺動:在焊接時不僅可以實現常用的SIN型、鋸齒型、圓型、8字型、L型等擺焊模式,還可以根據具體工件的形狀實現自定義擺焊功能,由此增大了焊道寬度,提高了焊接強度,保證焊道美觀度。

      7、狀態顯示:六軸機器人通過示教器可以顯示整個機器人系統的運行狀態,包括程序運行狀態、焊接過程參數變化、系統參數變化、機器人當前位置、執行歷史記錄、安全信號、報警記錄等,由此客戶可以及時了解機器人系統的狀態,做到提前預防六軸關節機器人系統出現問題。

      8、輸入/輸出文件:六軸關節機器人系統中的系統文件以及示教程序文件等可以存儲到機器人控制柜內部的存儲卡,也可以提取到外部設備,通過離線編程軟件編寫的程序也可以載入到控制柜內部,由此客戶可以定期備份系統文件,一旦機器人系統出現問題后可以將系統文件還原來解決機器人的相關問題。

      9、原始路徑再繼續:焊接過程中發生氣流量異常、焊絲用完和暫時停止時,排除故障后可直接調用“繼續上次焊接”命令,六軸關節機器人可從任意位置自動到暫停的位置繼續進行焊接。


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